Depuis que l'homme s'est sédentarisé, il utilise la pierre comme mobilier: banc en pierre dans les maisons, table en pierre en extérieur, vasque et évier en pierre dans les cuisines et salle de bains. Au moyen-âge, comme à la période gallo-romaine, il y avait même des assiettes en marbre. Moins présente dpuis les années 50, la pierre revient comme mobilier dans l'habitat.
David Sancelot a en tant que tailleur de pierre réalisé quelques vasques originales.
Il a sculpté aussi quelques tables en pierre, jusqu'à créer, en 2013, toute une gamme de tables basses originales en pierre, assemblées dans des cadres en bois ou en métal. Enregistrée sous le nom "créateur minéral", cette marque déposée compte 10 modèles, chacun étant compatible dans un cadre en bois, métal noir ou métal poncé.
Chaque table est numérotée.
Avec ce mobilier en pierre de taille 100 % fabriqué en France, le sculpteur allie le savoir-faire et les formes traditionnels, et les intérieurs modernes des habitations.